■ルパン三世VS名探偵コナン
ヴェスパニア王国でサクラ女王と
ジル王子が猟銃事故で亡くなった。
新たな王位継承者となったミラ王女は
女王になることを頑なに拒み続ける。
そんな中、大怪盗ルパン三世は
ヴェスパニア王家の宝、
クイーンクラウンを狙っていた。
さらに江戸川コナンはミラ王女出席の
パーティーで事件に巻き込まれる。
ルパンとコナン、ヴェスパニアにて
初の出会い…!?
ルパン三世
アルセーヌ・ルパンの孫。世界を股にかける大泥棒。メカ、ドライブ、変装の名人。今回は、クイーンクラウンを狙ってヴェスパニア王国にやって来る。サクラ女王とは知り合い…？
次元大介
ルパンの相棒。暗黒街一のガンマン。ルパンのクイーンクラウン奪取に協力し、当初はミラ王女の護衛を任されたが王女に嫌われ、ヴェスパニアの兵士達の教官を務めた。コナン、イヴと親子を装って猟銃事故の真相を探る役目に就く。イヴの恋人。
イヴ・メイフィールド
ルパン一味の殺し屋。次元の恋人にして元軍人という美女。次元と共にヴェスパニアに乗り込み、ミラ王女のボディーガードとして日本へ向かい、コナンと出会う。ヴェスパニア帰国後は次元の妻、コナンの母親を演じる。
石川五ェ門
大泥棒、石川五ェ門の十三代目。あらゆるものを両断する斬鉄剣の使い手。ルパンのサポートのため、ヴェスパニアに向かう。
峰不二子
ルパンの敵であり味方である謎の美女。金を何より愛する彼女だが、今度はパーティーを逃げ出したミラ王女を助け、いろいろな場所へ連れていく。彼女の目的は？
銭形幸一
ICPOの警部。ルパン逮捕のため、命を懸ける人物。警視庁の目暮とは友人で、毛利小五郎を伴ってルパンのいるヴェスパニアへ向かう。
江戸川コナン
名探偵、毛利小五郎の探偵事務所に居候する少年。その正体は謎の組織によって体を縮められた高校生探偵、工藤新一である。小五郎を眠らせ、自身が事件を推理するといった手法で難事件を解決してきた。ヴェスパニアにさらわれた蘭を追いかける。
毛利蘭
帝丹高校二年生。小五郎の娘。新一の彼女的存在。顔に似合わず、空手部の主将をつとめる。ミラ王女とそっくりな顔立ちをしているため、ミラ王女と入れ替わってしまい、ヴェスパニアへさらわれてしまう。
毛利小五郎
世間に名を轟かす名探偵。蘭の父親。実際はコナンが推理しているのだが本人は知らない。蘭を連れ戻すため、銭形の助手としてヴェスパニアへ。
目暮十三
警視庁捜査一課の警部。小五郎の元上司。小五郎をヴェスパニアへ向かわせるために友人である銭形を小五郎に紹介する。
高木渉
警視庁捜査一課の刑事。刑事としては熱血漢に溢れ、キースの理不尽に怒る。
鈴木園子
蘭の親友。鈴木財閥の令嬢だがイイ男に目が無い。
ミラ・ジュリエッタ・ヴェスパランド
ヴェスパニアの若い王女。猟銃事故で母と兄を亡くし、次期女王にならざるを得なくなり、我が儘な偽の自分を作り出す。日本で瓜二つな蘭と入れ替わり、不二子と行動を共にする。
サクラ・アルディア・ヴェスパランド
ヴェスパニアの女王。自然と命を愛する優しい心の持ち主。猟銃事故によって息子のジル王子に誤って射殺される。
ジル・カウル・ヴェスパランド
ヴェスパニアの王子。サクラ女王の息子でミラ王女の兄。狩りに出かけ、母のサクラ女王を誤射してしまったことでジラード公爵の拳銃を奪って自殺する。
ジラード・ムスカ・ヴェスパランド
ヴェスパニアの公爵。サクラ女王の弟でジル王子とミラ王女の叔父。猟銃事故に居合わせ、女王亡き後は国をまとめる。
キース・ダン・スティンガー
ヴェスパニアの伯爵。ヴェスパニア王家に長年仕えた家柄の若き当主。ミラ王女の護衛に全力を注ぐ。
カイル
ミラ王女のSPのリーダー。ガタイがよく、キース伯爵からも信頼されている。